Configurar Xirgo XT-2000/XT-4700: Guía Completa de Configuración

Los rastreadores Xirgo Technologies son dispositivos GPS de grado profesional diseñados para flotas comerciales. Ofrecen alta confiabilidad, certificaciones industriales y funciones avanzadas de telemática.

⚠️ Nota: Esta guía cubre los modelos Xirgo XT-2000, XT-4700, XT-6000 y XT-2050. La configuración se realiza principalmente a través de software de configuración o comandos AT.

Información técnica del Xirgo

Especificación	Detalle
Protocolo	xirgo
Puerto	5081
Servidor	pixelargps.xyz
Conexión	TCP
Alimentación	9-32V DC
Bandas GSM	Quad-band + 3G/4G (según modelo)
GPS	u-blox profesional
Certificaciones	FCC, CE, PTCRB
Temperatura	-30°C a +70°C

Características principales

• ✅ Grado comercial - Diseñado para flotas
• ✅ Alta confiabilidad - MTBF superior
• ✅ Múltiples entradas/salidas - I/O expandibles
• ✅ Driver ID - Identificación de conductor
• ✅ CAN Bus - Lectura de datos del vehículo
• ✅ Acelerómetro 3D - Comportamiento de conducción
• ✅ Batería backup - Continúa operando sin alimentación

Modelos compatibles

Modelo	Conectividad	Entradas	Salidas	Características
XT-2000	2G	4	2	Básico fleet
XT-2050	3G	4	2	Con 3G
XT-4700	4G LTE	6	4	Premium
XT-4760	4G + WiFi	6	4	Con WiFi
XT-6000	4G	4	2	Asset tracker

Requisitos previos

• ✅ Dispositivo Xirgo (XT-2000, XT-4700, etc.)
• ✅ SIM card con plan de datos M2M
• ✅ PIN de SIM desactivado
• ✅ Software Xirgo Config Tool o acceso SSH
• ✅ Arnés de instalación original
• ✅ Cuenta en Pixel.AR GPS

Instalación física

Conexiones del arnés

Cable	Color típico	Función
Rojo	Alimentación +	+12V/24V constante
Negro	GND	Tierra/masa
Blanco	Ignición	ACC/Contacto
Amarillo	Salida 1	Relé/actuador
Verde	Entrada 1	Sensor puerta
Azul	Entrada 2	Sensor adicional

Ubicación recomendada

1. Bajo el tablero - Protegido y discreto
2. Lejos de fuentes de calor - No cerca del motor
3. Antena GPS visible al cielo - O usar antena externa
4. Antena GSM despejada - Sin obstrucciones metálicas

Método 1: Configuración por Software

Xirgo Config Tool

1. Descargá Xirgo Config Tool desde el portal de Xirgo
2. Conectá el dispositivo via USB
3. Abrí el software y detectá el dispositivo

Configurar parámetros de servidor

En el software:

Server Settings:
  Primary Server: pixelargps.xyz
  Primary Port: 5081
  Protocol: TCP
  Backup Server: (opcional)

Configurar APN

⚠️ Nota: Estos APNs son para Argentina. Si estás en otro país, consultá con tu operador.

En la sección GPRS/Cellular:

Personal Argentina:

APN: datos.personal.com
Username: datos
Password: datos

Claro Argentina:

APN: igprs.claro.com.ar
Username: (vacío)
Password: (vacío)

Movistar Argentina:

APN: gm2m.movistar
Username: gm2m
Password: gm2m

Configurar intervalos

Reporting Settings:
  Moving Interval: 30 seconds
  Stopped Interval: 300 seconds
  Heading Change: 15 degrees
  Distance Change: 100 meters

Método 2: Configuración por comandos AT

Conexión serial

1. Conectá al puerto serial del dispositivo (USB o RS232)
2. Configurá terminal: 115200 baud, 8N1
3. Ingresá al modo comando

Comandos de configuración

Configurar APN (Personal Argentina):

AT+WAPN="datos.personal.com","datos","datos"

Configurar servidor:

AT+WSERVER="pixelargps.xyz",5081,0

Configurar intervalo en movimiento (30 seg):

AT+WREPORT=30,300,15,100

Parámetros:

• 30 = segundos en movimiento
• 300 = segundos detenido
• 15 = cambio de heading (grados)
• 100 = cambio de distancia (metros)

Activar GPRS:

AT+WGPRS=1

Guardar configuración:

AT+WSAVE

Reiniciar:

AT+WRESET

Método 3: Configuración OTA (Over-The-Air)

Si el dispositivo ya está reportando a un servidor previo, se puede reconfigurar remotamente enviando comandos desde el servidor.

Verificar configuración

Ver parámetros actuales

AT+WSTATUS?

Respuesta típica:

IMEI: 353456789012345
FW: 2.5.1
Server: pixelargps.xyz:5081
APN: datos.personal.com
Signal: -75 dBm
GPS: 3D Fix (12 sats)
Voltage: 12.8V
Ignition: ON

Ver ubicación actual

AT+WGPS?

Configuración en Pixel.AR

1. Accedé a pixelargps.xyz
2. Andá a Dispositivos → Agregar dispositivo
3. Completá:
   • Nombre: Identificador del vehículo
   • Identificador: IMEI del dispositivo (15 dígitos)
   • Modelo: Xirgo XT-2000 / XT-4700 / XT-6000

Configurar entradas digitales

Entrada 1 - Sensor de puerta

AT+WINPUT1="Puerta",1,1,0

Parámetros:

• "Puerta" = Nombre del sensor
• 1 = Activo alto (1) o bajo (0)
• 1 = Reportar inmediatamente
• 0 = No ignorar durante sleep

Entrada 2 - Pánico/SOS

AT+WINPUT2="Panico",1,1,0

Entrada 3 - Sensor de combustible (analógica)

AT+WANALOG1="Combustible",0,4095,0,100

Parámetros: nombre, min raw, max raw, min %, max %

Configurar salidas (relés)

Salida 1 - Corte de motor

Habilitar control de salida:

AT+WOUTPUT1="Motor",1

Activar salida (cortar motor):

AT+WOUT1=1

Desactivar salida (restaurar motor):

AT+WOUT1=0

Configurar alertas

Alerta de exceso de velocidad

AT+WSPEED=120,1

(Alerta si supera 120 km/h)

Alerta de ignición

AT+WIGN=1

Alerta de batería baja del vehículo

AT+WLOWVOLT=11.0,1

Alerta de batería backup baja

AT+WBKUPBAT=20,1

(Alerta si backup < 20%)

Alerta de desconexión de alimentación

AT+WPWRLOSS=1

Configurar geocercas

Crear geocerca circular

AT+WGEO1="Casa",-34.6037,-58.3816,500,3

Parámetros:

• "Casa" = Nombre
• -34.6037,-58.3816 = Coordenadas centro
• 500 = Radio en metros
• 3 = Alertar entrada y salida

Valores de alerta geocerca

• 0 = Deshabilitada
• 1 = Solo entrada
• 2 = Solo salida
• 3 = Entrada y salida

Eliminar geocerca

AT+WGEO1=

Identificación de conductor (Driver ID)

Con iButton

AT+WDRIVER=1,1

(Habilita lector iButton en entrada 1)

Registro de conductores

AT+WDRIVERID1="Juan Perez",0100000A1B2C3D

Comportamiento de conducción

Habilitar detección de eventos

AT+WACCEL=1,0.35,0.45,0.50

Parámetros:

• 1 = Habilitado
• 0.35 = Umbral aceleración brusca (g)
• 0.45 = Umbral frenado brusco (g)
• 0.50 = Umbral giro brusco (g)

Detección de ralentí excesivo

AT+WIDLE=300,1

(Alerta después de 300 segundos en ralentí)

Detección de accidente

AT+WCRASH=1,2.5

(Detecta impacto > 2.5g)

Modo de bajo consumo

Configurar sleep mode

AT+WSLEEP=1,600,3600

Parámetros:

• 1 = Habilitado
• 600 = Entrar en sleep después de 600 seg sin ignición
• 3600 = Despertar cada 3600 seg para reportar

Despertar por movimiento

AT+WWAKE=1,0.1

(Despierta si detecta movimiento > 0.1g)

Diagnóstico y monitoreo

Ver estado de señal GSM

AT+WCSQ?

Ver satélites GPS

AT+WGPSSTATUS?

Ver voltaje de alimentación

AT+WVOLT?

Ver temperatura interna

AT+WTEMP?

Ver log de eventos

AT+WLOG?

Indicadores LED

LED	Color	Estado	Significado
PWR	Verde	Fijo	Alimentación OK
GPS	Verde	Parpadeo	Buscando fix
GPS	Verde	Fijo	GPS OK
GSM	Azul	Parpadeo lento	Registrado
GSM	Azul	Parpadeo rápido	Conectando
TX	Amarillo	Parpadeo	Transmitiendo

Actualización de firmware

Por USB

1. Descargá el firmware desde el portal Xirgo
2. Conectá el dispositivo via USB
3. Usá Xirgo Config Tool
4. Seleccioná "Firmware Update"
5. Cargá el archivo .bin
6. Esperá a que complete (no desconectar)

OTA

AT+WFOTA="http://servidor/firmware.bin"

Solución de problemas

No se conecta al servidor

1. Verificá configuración: AT+WSTATUS?
2. Comprobá APN correcto
3. Verificá señal GSM: AT+WCSQ?
4. Revisá que la SIM tenga datos
5. Reiniciá: AT+WRESET

GPS no obtiene fix

1. Verificá antena GPS conectada
2. Ubicá en exterior con vista al cielo
3. Esperá 2-5 minutos (cold start)
4. Verificá: AT+WGPSSTATUS?

Entradas no funcionan

1. Verificá conexión física
2. Comprobá polaridad correcta
3. Revisá configuración: AT+WINPUT1?
4. Testá con multímetro

Salidas no activan

1. Verificá arnés de salidas
2. Comprobá que el relé soporte la carga
3. Testá configuración: AT+WOUTPUT1?
4. Verificá fusibles

Batería backup no carga

1. Verificá voltaje de entrada (>9V)
2. Revisá estado de batería: AT+WBKUPBAT?
3. Puede necesitar reemplazo después de 3-5 años

Comandos de referencia rápida

Función	Comando
APN	AT+WAPN="apn","user","pass"
Servidor	AT+WSERVER="ip",puerto,0
Intervalos	AT+WREPORT=mov,stop,head,dist
GPRS ON	AT+WGPRS=1
Guardar	AT+WSAVE
Reiniciar	AT+WRESET
Estado	AT+WSTATUS?
GPS	AT+WGPS?
Velocidad	AT+WSPEED=kmh,1
Geocerca	AT+WGEO1="name",lat,lon,radio,type
Entrada	AT+WINPUT1="name",pol,rpt,ign
Salida ON	AT+WOUT1=1
Salida OFF	AT+WOUT1=0
Sleep	AT+WSLEEP=1,delay,wake
Acelerómetro	AT+WACCEL=1,acel,fren,giro
Crash	AT+WCRASH=1,g

Documentación técnica

Para configuraciones avanzadas, consultá:

• Manual de instalación Xirgo
• Guía de comandos AT
• Especificaciones de protocolo

Nota: Xirgo es un producto profesional. Para instalaciones de flota grandes, se recomienda soporte técnico especializado.

Soporte

¿Necesitás ayuda adicional? Contactá a nuestro soporte técnico:

• 📧 Email: soporte@pixelargps.xyz
• 💬 WhatsApp: Disponible en la web
• 📚 Documentación: pixelargps.xyz/tutoriales